12月13日，已而放出了东说念主形机器东说念主Optimus 第二代（Gen2）的视频。

比较第一代Optimus，升级版的第二代似乎在分量、纯真性、躯壳均衡与操控智商等方面齐有权臣越过。有分析东说念主士以为，以当今的速率迭代下去，Optimus机器东说念主可能很快就能在好多界限取代东说念主工。

把柄视频先容，第二代Optimus搭载：由特斯拉假想的执行器与、2摆脱度驱动颈部、反应更快的11摆脱度理智手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

广大证券在研报中指出，这次发布第二代Optimus居品，最大的边缘增量在于传感器。传感器是东说念主形机器东说念主与外界交互、杀青力矩、与触觉反馈的核心样式。在此布景下，Gen2展现了更好的全身限度和躯壳均衡智商（深蹲），以及更精确的手部操作（操作鸡蛋）：

跟着智能化越过，东说念主形机器东说念主与场景交互的复杂度进步，从而带动传感器的需求增多。另一方面，Optimus 居品的快速迭代下，买卖化落地有望加速到来。传感器层面包括（1）六维力传感器（2）触觉传感器（3）躯壳均衡（IMU）。

长城证券更是在论说中直言，东说念主形机器东说念主有望成为千亿好意思元级蓝海市集，揣摸在中性假定下，2035年全球东说念主形机器东说念主制造和家庭功绩市集限度为1103亿好意思元：

跟着东说念主形机器东说念主功能迈向各样化和普适化，产业单干日趋锻真金不怕火，成本握续下探，东说念主形机器东说念主有望先在工买卖普及，缓缓拓展至家用、天下界限。把柄测算分析，2025-2035年年复合增长率（CAGR）为68.6%。东说念主形机器东说念主快速迭代，市集化可期

长城证券在论说中指出，东说念主形机器东说念主（Humanoid Robot）是机器东说念主的费劲分支，其特质是肖似于东说念主类外型的特征，举例有头部、躯干和行动，但不一定有头发、五官、牙齿等隐微特征。

论说称，“拟东说念主”的上风赋予东说念主形机器东说念主功能的各样性与普适性，东说念主形机器东说念主凭借功能、形态和想维上的上风，成为当今最接近于东说念主的机器东说念主，有望广大适用于社会中各个使命岗亭，带来开阔的应用场景，弘远的需求后劲也有望助推东说念主形机器东说念主产业快速发展：

功能性上不详像东说念主相似行径和想考，意味着不错像东说念主相似通过学习寂静完成期间型使命，这使得东说念主形机器东说念主有望应用于农业耕耘、采矿、搬运、装配等界限。形态和想维上不详像东说念主相似完成社群交互、输出感情价值，意味着不错在社会功绩界限饰演更各样的变装，有望应用于养老、医疗、莳植、展览素养、餐饮配送等界限。

从供给视角，长城证券以为，东说念主形机器东说念主集成度高，波及多种前沿期间。具体来说，东说念主形机器东说念主不错分为3大部分6个子系统，3大部分是机械部分、传感部分和限度部分；6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器东说念主-环境交互系统、东说念主机交互系统和限度系统：

限度系统：是东说念主形机器东说念主的“大脑和神经核心”，主要包括系统软件和应用软件，限度机器东说念主的摆脱度、精度、使命范围、速率、承载智商；驱动系统：又称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为限度对象的自动限度系统；机械结构系统：是东说念主形机器东说念主系统基础，包含主要传动系统；感知系统：由里面传感器和外部传感器构成，用以取得里面和外部环境气象中额外想的信息；东说念主机交互系统：操作主说念主员参与东说念主形机器东说念主限度并与东说念主形机器东说念主进行干系的安装；机器东说念主-环境交互系统：东说念主形机器东说念主与外部环境互相关系和谐和的系统。

长城证券指出，因产业链弘远，劝诱重大本钱入局加速产业发展。参考其他机器东说念主，东说念主形机器东说念主产业链可分为上游零部件和软件系统拓荒、中游内容制造、卑鄙系统集成和销售：

上游：硬件方面，减慢器、伺服电机、限度器、传感器是东说念主形机器东说念主四大核心零部件，有关期间发展水平较大程度影响东说念主形机器东说念主的机械性能。软件方面，软件系统拓荒依赖于仿真软件，其专利壁垒高，期间发展对数据积聚要求高，当今海外机器东说念主“四大眷属”均有我方私域运营的仿真软件。中游：内容制造商具有较强的总成智商，把柄卑鄙集成商需求完成零部件集成。卑鄙：系统集成商一般主导东说念主形机器东说念主期间框架假想，并完成渠说念铺设和售后功绩等使命。弘远产业链使得重大界限的多数企业不错参与其中，为本钱市集带来开阔投资机遇，也为各样有关企业带来更多资金接济助力发展。把柄价值量看，电机、减慢器、力传感器、丝杠等零部件单品价值量较高且用量大，这类参与者有望最初受益。

长城证券揣摸，东说念主形机器东说念主有望最初在制造业落地。把柄期间发展水平以及主要企业计谋贪图，短期内东说念主形机器东说念主有望先在制造业普及，随后拓展至家用、天下界限。

深圳青年女排还是挺强的，发球是这个组最好的，有大力跳发球。防守也很好。身体条件也很好，2号接应李响身高有190，进攻凶狠暴力，是深圳的绝对核心！

尤其是，贺希宁三分球如有神助，40%的命中率，以及单场有9记三分球的不俗表现。毫不夸张地说，贺希宁已经成为国内第一档后卫。但在深圳队，贺希宁过得并不称心如意。21-22赛季，因为赛场上的问题，贺希宁和沈梓捷发出冲突，沈梓捷一度都骂娘了。如果有机会，笔者相信，贺希宁愿意前往其他球队，换个环境打比赛、历练。

东说念主形机器东说念主市集限度测算

长城证券指出，制造业有望最初普及，拉动行业限度化发展，中性假定下，揣摸2035年全球东说念主形机器东说念主在制造业界限的销量为1280万台，到2035年东说念主形机器东说念主全球限度在中性假定下为1071亿好意思元，2025-2035年CAGR为71%：

从家庭功绩方面来看，长城证券以为，起步期限度可能小于制造业，中性假定下，揣摸2035年全球东说念主形机器东说念主家庭功绩界限销量为37万台，到2035年全球限度在中性/不雅假定下为31亿好意思元，2025-2035年CAGR为43.4%：

中性假定下，2035年全球东说念主形机器东说念主百户保有量0.11台/百户。咱们选拔好意思国、中国、日本、韩国、英国、欧盟27国等国度和地区家庭户数，近似地测算东说念主形机器渗入率情况。收尾走漏到2035年保守/中性/乐不雅假定下百户保有量区分为0.03/0.11/0.46台/百户。

从天下功绩界限的应用来看，长城证券判断东说念主形机器东说念主具备锻真金不怕火的交互智商后才可能更平时应用于天下功绩界限。

市集后劲巨大，亟待多方共同竭力

通过上述测算，长城证券以为，东说念主形机器东说念主有望成为千亿好意思元级蓝海市集，在中性假定下，2035年全球东说念主形机器东说念主制造和家庭功绩市集销量1318万台，2025-2035年CAGR为98.2%，市集限度为1103亿好意思元，2025-2035年CAGR为68.6%。

长城证券指出，在调研经过中发现：1.首批落地居品的招供度对产业发展特殊费劲;2.制造业或将主导早期市集；3.好意思、日将是主要需求国，中国市集亟需政策扶握；4.家庭/天下功绩普及程度可能相对靠后，但潜在空间开阔。

首批落地居品的招供度对产业发展特殊费劲。把柄弹性分析咱们不错得到两个论断。其一，在增速等其他要求一定时，夙昔期销量对开动销量值特殊明锐。这意味着若是东说念主形机器东说念主起步细腻，那么可能较早迎来爆发期，快速放量并赶紧设立起完满产业链，杀青限度化坐褥和销售——降本增效——快速普及的良性轮回。其二，开动销量体现市集对早期居品的招供度与评价，影响后续居品的销售与迭代，进而影响夙昔期增速。若是东说念主形机器东说念主起步细腻，夙昔可能以较高增速握续快速发展；若是起步比较冷静，可能在之后某几年由居品要紧进展等事项鼓励出现指数型增长，基数增大后增速回落。制造业或将主导早期市集。受益于高端制造、新材料等期间的快速发展和产业化落地，东说念主形机器东说念主机械畅通系统难题有望最初被攻克，从而知足基础工业级操作需求。另一方面，跟着劳能源成本高潮、东说念主口老龄化问题加重，全球多国出现比较严重的制造业劳能源缺口和东说念主力成本握续升高，对东说念主形机器在制造业的利用产生鼓励。家庭/天下功绩普及程度可能相对靠后，但潜在空间开阔。东说念主形机器东说念主智能化、通用化是夙昔主要发展场所。受益于东说念主工智能期间发展，机器东说念主还是具备自主学习智商，诚然当今还不成提供复杂情景下的东说念主机互动与情谊疏导，但还是能使东说念主形机器东说念主熟识地完成与东说念主对话、把柄提醒写稿和绘制等功能。打破期间过错点提质，限度化产业链降本增效

长城证券以为，现阶段东说念主形机器东说念主亟需攻克的两项期间是畅通限度期间、电板和热处分期间：

东说念主形机器东说念主摆脱度越多标明纯真性越高、畅通复杂度越高、潜在应用场景越广。表面上东说念主形机器东说念主摆脱度应该趋近于东说念主的要道数目（78个），但当今已发布的东说念主形机器东说念主平均摆脱度约为36个，与表面谈判还有一定差距。东说念主形机器东说念主续航智商是进步使命时长的过错。当今已发布的东说念主形机器东说念主平均续航为5.3个小时，除Pepper和Optimus外，其他居品续航均在3小时以内，与瞎想气象有较大差距。

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与此同期，长城证券指出，期间迭代、工艺改变等有望鼓励降本。东说念主形机器东说念主成本和售价的缩短，不错从居品、坐褥、产业链三个方面进行分析揣摸：

当今已发布的机器东说念主成本和售价广大在10万好意思元以上，Atlas和ASIMO的成本致使高达200万好意思元。腾贵的成本较大程度限度了东说念主形机器东说念主的坐褥和应用。居品端：优化期间旅途、简化结构假想。举例东说念主形机器东说念主不错通过东说念主造肌肉来模拟东说念主类使命，若该期间成功落地，有望取代智能结构和系统中传统的贫寒、复杂的驱动和传感单元，优化居品结构假想、缩短零部件成本。坐褥端：进步工艺水平、提高限度产出。通过工艺改变，有助于提高材料与能源利用率，提高良品率。通过限度化坐褥，有助于缩短单元东说念主工成本和固定成本，并赐与产业链各样式薄利多销的空间与能源，缩短举座造价和结尾居品售价。产业链：完善产业链单干，提高坐褥成果。锻真金不怕火的产业链单干互助，有意于资源合理分拨，有助于企业证实本人上风，提高统统产业链的成果和协同。